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SICK传感器通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阴或电压输出。普通直线电位器和圆形电位

器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个

确定关系。电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位

移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。

SICK传感器通堂在电位器上通以电源电压，以把电阳变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时由阴以师由阻

为阶梯而变化，其输出特件亦呈阶梯形。如果这种位移传感案在何服系统中用作位移反馈元件，则过大的阶跃电压会引起系统振

荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是:结构简单，输

出信号大，使用方便，价格低廉。

SICK传感器根据运动方式的不同可以分为以下两大类:

SICK传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阴滑轨定置在传感器的固定部

位，通过滑片在滑轨上的位移来测最不同的阻值，传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的

电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可超声波大限度降低对滑轨阴值性的要求，因为由温度变化引起的阴值变

化不会影响到测量结果。

SICK传感器应用干障碍处理:使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达角度传感

器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了，比技术使用起来非常简单，而目非常有效;*要求就是运动的

轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)，否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问

题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装詈的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。