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　　德国*安士能编码器的正确安装方法？

　　安士能编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。EUCHNER(安士能）编码器的输出信号是什么电平的，通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入，输入电压高的话就很容易烧掉口线。你的问题大概就是旋转编码器的输出信号电平较高，解决倒也简单，量一下它的高电平是多少，然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了（保险起见还可以再小一点，例如0--0.8Vcc）。另外，在分压电阻上再加小电容滤波，然后经施密特触发器（例如7414）整形后再接单片机，这样一来可以减少外部干扰，使计数更可靠，二来可以?；さテㄖ炼嗌栈狄黄?414）

　　安士能编码器高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
　　安士能安装步骤
　　1.请牢固安装你的编码器，以免震动而松动.
　　2.当编码器的轴和机器轴联结时，请确保轴的负载不能超过它的zui大允许值.
　　3.当编码器的轴通过联轴器和机器的轴联结时，请确保没有偏差.
　　4.请不要用刚性联轴器联结.
　　5.请锁紧联轴器的螺丝以免在使用过程松动.
　　6.请选择合适的联轴器，因为联轴器的重量也是增加轴的负载.
　　7.当用传送带联结时，请用定时传送带，否则传送的角度不.
　　8.当使用定时穿送带时，确保传送带的张力是合适的.在使用过程中请注意皮带安装和松脱.
　　9.请避免在旋转过程中径向负载导致皮带轮的震动和偏差.
　　10.当编码器的轴和机器的轴用齿轮联结时，请避免径向负载导致齿轮的部分或整体震动.
　　11.请不要通过联轴器，传送带和齿轮来敲击编码器.轴的联结震动应该控制在0.1T.I.R.

　　安士能编码器常见故障
　　1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
　　2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头?；褂μ乇鹱⒁馐欠袷怯捎诘缋鹿潭ú唤簦斐伤啥鹂富蚨下?，这时需卡紧电缆。
　　3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
　　4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
　　5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
　　6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
　　7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

　　安士能编码器旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的正确性的。为此，在工控中就有每次操纵先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不答应开机找零（开机后就要知道正确位置），于是就有了尽对编码器的出现。尽对编码器光码盘上有很多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位尽对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。尽对编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就往读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大进步了。

　　安士能编码器开关产品特点：
　　EUCHNER安士能产品系列分为三大块：自动化，安全，人机设备。
　　自动化：行程开关，精密单体行程开关，精密组合行程开关，感应识别系统，导轨，挡块，弹孔固定行程开关，圆形接插件。
　　安全：安全开关，安全门铰链，拉索开关，非接触安全开关，电子编码器，磁性编码器，电磁线圈，授权开关，安全门闩，安全继电器。
　　人机设备：操纵杆开关，电子手轮，手持操作单元，电子钥匙系统。
　　EUCHNER安全开关CES-AR：
　　高达20安全串联连接开关可以
　　通过自身的时钟集成横监测
　　大响应范围
　　对操作的高安全性
　　可调动作头与方法5个方向（仅机身C01）
　　兼容标准安装外壳EN60947-5-2（*住房C01）
　　诊断指示灯
　　的非接触型安全开关CES-AR...特别适合于其中应监控大量的安全门的系统。它也可以用来作为一种紧凑的单开关。执行器和开关的尺寸小，便于安装在门卫。
　　安全开关经由连接器彼此连接。在CES-AR-...有两个安全输出。在一个交换机链从所述安全输出信号被传递到下一个开关?？氐牧粗械氖涑霰恢苯恿拥角?，下游安全继电器或安全控制系统。监视交叉电路使用来自交换机本身的脉冲信号来实现。
　　EUCHNER安士能行程开关：
　　用于精密组合行程开关的柱塞由不锈钢材料制成的。具有非常高的加工精度。
　　配合经过特殊表面处理的柱塞孔，柱塞能够保持高度可靠的工作，其可靠寿命超过产品的保证机械寿命。